Tá an meaisín bagála roinnte ina chéimeanna chun an mála a shúchán, an mála a bheathú, an mála a iompar, an mála a oscailt, an mála a chur isteach, an mála a shealbhú, bagáil, clampáil an mhála, tarraingt amach, athshocrú agus séalaithe. Seo a leanas an anailís gníomhaíochta:
(1) Mála súchán
Déantar an comhla solenoid a rialú chun a dhéanamh go dtéann sorcóir an mhála súchán síos, agus osclaítear comhla solenoid an chaidéil folúis chun an mála a mhealladh sa bhosca bruscair mála, agus ansin bogtar an sorcóir suas. Tá gníomh geit cómhalartach ann le linn na gluaiseachta aníos chun greamaitheacht a sheachaint.
(2) Tabhair an mála
Déan an comhla solenoid a rialú, déan an sorcóir beathú mála chun an mála a bheathú, agus déan an gníomh stuála a bheathú le mála chun an beathú mála a chríochnú.
(3 bag Mála loingseoireachta
Rothlaíonn an mótar tríd an tiomántán crios chun an sorcóir a thiomáint chun rothlú, agus rollann an mála ón mbosca bruscair go dtí an stáisiún oscailte mála.
(4） Oscail an mála
Déan an comhla solenoid a rialú chun go mbeidh an sorcóir oscailte mála ag dul síos, agus ag an am céanna an comhla solenoid a rialú chun an píopa aeir a oscailt faoin stáisiún oscailte mála agus an píopa aeir uachtarach chun folús a tharraingt. Tar éis an mála a shúchán, bogann an sorcóir aníos chun béal an mhála a oscailt.
(5) Ionsáigh
Rialaítear an comhla solenoid chun an sorcóir gearr a tharraingt siar agus an mheicníocht sealbhaithe mála a thiomáint le cur isteach i mbéal an mhála.
(6） Mála tacaíochta
Déantar an comhla solenoid a rialú chun go mbeidh an mála tacaíochta sorcóra ag tacú le béal an mhála.
(7) Bagáil
Déantar an comhla solenoid a rialú chun an sorcóir fada a oscailt agus an mála a chur sa phort scaoilte.
(8） Mála gearrthóg
Déantar an comhla solenoid a rialú chun an sorcóir a ghníomhachtú, agus déantar an mála a chlampáil ar an gcalafort scaoilte tríd an gcalafort scaoilte a oscailt.
(9) tarraingt ar shiúl
Rialaítear an comhla solenoid chun an sorcóir gearr a oscailt, agus tarraingítear an mheicníocht sealbhaithe mála as an bport scaoilte.
(10) Athshocraigh
Rialaítear an comhla solenoid chun an sorcóir fada a tharraingt siar; ag an am céanna, déantar an comhla solenoid f a rialú chun a dhéanamh ar an sorcóir tacaíochta mála an mála a scaoileadh agus filleadh ar an suíomh bunaidh.
(11) Séalaithe
Nuair a bheidh an beathú críochnaithe, déan rialú ar an gcomhla solenoid chun an calafort scaoilte a dhúnadh; ag an am céanna, déan rialú ar an gcomhla solenoid chun go mbeidh an sorcóir séalaithe ag gníomhú, an t-aer a dhíbirt sa mhála, séalaithe teasa a dhéanamh nó an dáta a phriontáil. Is é éifeacht an ghnímh séalaithe truailliú deannaigh a laghdú.